VERTI 4+: VTOL «semi-maquette»

En Janvier 2009, votre revue préférée a publié un article sur le VERTI4, qui était le premier VTOL opérationnel que j’avais mis au point après plus de 10 ans de travaux. Après quelques années d’expérimentation, je suis heureux de vous présenter le VERTI4+, qui bénéficie indiscutablement d’un look plus accrocheur, et comporte un certain nombre d’améliorations.

Il comporte 4 moteurs identiques, répartis autour du centre de gravité, avec donc 4 hélices, qui permettent d’assurer une bonne stabilité sur les axes tangage et roulis. Les hélices étant petites, on peut tout aussi bien décoller et atterrir «normalement».

La commande en lacet est obtenue par l’inclinaison différentielle des moteurs latéraux. Le passage du vol vertical au vol en translation se fait par la rotation des moteurs vers l’avant. En ce qui concerne la stabilité

en vol stationnaire, elle repose sur la commande des gaz des deux moteurs avant pour le tangage et sur la commande des deux moteurs arrière pour le roulis en différentiel. Deux gyroscopes sont mis en place pour la stabilité en roulis (un par moteur) et un gyroscope commande les deux moteurs avant pour la stabilité en tangage. Il n’y en a pas en lacet, car cet axe est bien amorti naturellement par la dérive. L’ensemble nécessite 9 voies (2 + 1 pour les moteurs, 2 pour les servos de basculement, 1 pour la profondeur, 1 pour les ailerons, 1 pour la dérive et un 1 pour les gains gyro).

J’utilise depuis longtemps le logiciel Drive Calc gratuit. On voit sur la figure suivante le résultat des calculs pour un seul moteur, au régime stationnaire. L’hélice 9*4,5 APC tourne à 8474 t/min, produisant une poussée de 674 g (¼ de la poussée statique par moteur), pour une consommation de

100 W. Le rendement est de 83%, proche du rendement maximum. La tension nécessaire est de 9V, ce qui est large-

ment obtenu avec une batterie 6S. Un petit calcul montre qu’avec une batterie de 2200 mAh, on peut faire environ 6 min de stationnaire avec le Verti 4+, et c’est bien ce que je constate lors des essais.

Les trois gyros, qui ont été remplacés par des PG-02, à gain commutable.

Vue des mécanismes de basculement moteur par câbles A/R. On note le «coffre» pour fixer les servos.

L'appareil ne passe pas inaperçu sur les terrains; il est haut sur pattes, cela lui donne de l'allure. On note le volume important du fuselage.

Le réglage important est celui du centre de gravité qui s'ob-
tient en positionnant l'accu-
Lipo dans le fuselage. Il est si-
tué exactement au milieu des
axes moteurs avant et arrière.
Les débattements des moteurs
doit être de 90 degrés, entre la
position de stationnaire, et cel-

le du vol horizontal. Pour la
commande en lacet, veillez à
obtenir un débattement diffé-
rentiel de 15 degrés entre les
moteurs gauche et droit.
Le gain 1 est à 100% et iden-
tique sur les trois gyros. En ce
qui concerne les mixages, voir
le diagramme ci-dessous. →

Vue du cockpit. Le tableau de bord est fait à partir d'instruments du commerce.

Serge, le concepteur, fier de sa machine.

Avant de partir en essais en vol, il convient de faire quelque petits réglages.

Le premier est de mettre les gaz en stationnaire (mi gaz environ), et de vérifier en tenant l'appareil qu'il reste a peu près horizontal, sinon, corrigez les valeurs des commandes des moteurs avant ou latéraux. Corrigez aussi le lacet si nécessaire.

Piloter cet appareil nécessite de savoir faire un stationnaire basique avec un hélicoptère, car les réflexes sont les mêmes. Mise des gaz en stationnaire: Il montre droit et est très stable, même par fort vent avec rafales. L'étape suivante a consisté à le faire voler en mode avion normal, en basculant les moteurs vers l'avant en décollant de la piste. Il est doux aux commandes, et on peut voler tranquillement avec peu de gaz. On ressent tout de même la traînée de la grande verrière. Puis vous êtes parés pour une transition: montée en stationnaire à 15 m et basculement des moteurs. Il prend immédiatement de la vitesse, et il est nécessaire de réduire les gaz. Le passage du vol horizontal vers le vol vertical se fait sans souci, l'avion se freine très rapidement, et il faut penser à remettre les gaz pour reprendre le contrôle du stationnaire.

Il a été présenté au salon du modélisme à Paris en juin 2011, en stationnaire seulement, bien sûr. Vous le trouverez sur YouTube en tapant le mot clé VERTI4+. Voilà, je vous souhaite de bons vols, et le plaisir de la découverte d'un engin nouveau.